Čedo Maksimović MERENJA U HIDROTEHNICI Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 1993 ISBN 86-80049-09-3

Sadržaj

Predgovor

I Osnove dinamičkih merenja 1

1 Uvod 3

2 Zašto meriti u hidrotehnici 7

3 Oblasti primene merenja i realizatori merenja 13

4 Osnovni pojmovi o dinamičkim merenjima 17

4.1 Klasifikacija podataka dobijenih merenjem 17

4.2 Determinističke veličine i njihovo predstavljanje 19

4.3 Stohastičke veličine, njihova analiza i predstavljanje rezultata 27

4.3.1 Osnovna podela 27

4.3.2 Određivanje ustaljenosti i ergodičnosti na osnovu statističkih pokazatelja 28

4.3.3 Ostali statistički pokazatelji i funkcije 31

5 Zbirne osobine slučajnih veličina 37

5.1 Uvod 37

5.2 Funkcije koje definišu zbirne osobine 39

5.2.1 Funkcija zbirne gustine verovatnoće 39

5.2.2 Funkcija zbirne raspodele verovatnoće 39

5.2.3 Kros korelaciona funkcija 42

5.2.4 Kros spektralna funkcija 43

5.2.5 Funkcija koherencije 44

6 Dinamičke karakteristike mehaničkih, električnih i hidrauličkih sistema 45

6.1 Uvod 45

6.2 Osnovne funkcije kojima se opisuje dinamičko ponašanje sistema 46

6.2.1 Težinska funkcija 46

6.2.2 Transfer funkcija h(t) 47

6.2.3 Funkcija frekventnog odziva 47

6.2.4 Dirac-ova delta funkcija 48

6.2.5 Definicija decibela 49

6.3 Primeri analize dinamičkih karakteristika 49

6.3.1 Mehanički sistem 49

6.3.2 Hidraulički sistem 55

BIBLIOGRAFIJA ZA IDEO 57

II Merenja u sistemima sa slobodnom površinom vode 59

1 Poreklo i bilans voda u urbanim sredinama 61

1.1 Poreklo voda 61

1.2 Bilans voda 63

1.3 Pogodnost merenja 66

2 Potrebe za merenjem u zavisnosti od korišćenja podataka 73

2.1 Istorijski pregled 73

2.2 Nova uloga sistema za odvođenje površinskih voda 75

2.3 Cilj određuje vrstu podataka 78

3 Hidraulički uslovi i načini merenja protoka u kolektorima sa slobodnim površinama 81

3.1 Vrste mernih stanica 81

3.2 Faktori koji utiču na izbor metode merenja i lokacije za mernu stanicu 85

3.3 Hidraulički i konstrukcijski zahtevi 87

3.4 Principi merenja protoka i veze između protoka i dubine 92

3.4.1 Grupe merenja 92

3.4.2 Merač sa normalnom dubinom - prednosti i nedostaci 95

3.4.3 Prelivi i merni kanali - nepotopljeno tečenje 99

3.4.4 Potopljeno prelivanje 115

3.4.5 Metode sa integrisanjem polja brzina 119

4 Uslovi koji određuju tačnost merenja i analize grešaka 125

4.1 Greške izazvane hidrauličkim uslovima 126

4.2 Analiza grešaka u merenju skatergrafom (Scattergraph) 132

4.3 Ostali izvori grešaka 135

4.4 Kvantifikacija grešaka 138

5 Neki tipovi senzora, elektronskih instrumenata i akvizicija podataka 147

5.1 Integralno merenje protoka 147

5.2 Merenje brzine u tački i duž linije 150

5.3 Merenje dubine za određivanje protoka 153

5.4 Akvizicija podataka 156

BIBLIOGRAFIJA ZA II DEO 161